糧面巡檢機器人：
涉及智能巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域,以解決在對糧食進(jìn)行存儲時(shí),經(jīng)常會(huì )有糧食散落在地面上,而現有的智能巡檢機器人大都是對糧庫內部環(huán)境進(jìn)行檢測,使其無(wú)法對地面糧食進(jìn)行收集,從而容易造成糧食浪費的問(wèn)題,包括:裝載部;所述巡檢部設置在裝載部的頂部;所述收集部設置在裝載部的外部.通過(guò)巡檢塊對裝置前方的路徑進(jìn)行掃描,使其配合控制中樞對便于對安裝架上的電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行控制,從而通過(guò)帶動(dòng)塊帶動(dòng)控制板進(jìn)行伸縮移動(dòng),從而通過(guò)卡齒帶動(dòng)撥糧架進(jìn)行翻轉,從而便于對路徑上的糧食進(jìn)行撥動(dòng),使其進(jìn)入收集筒內,從而便于對糧庫地面散落的糧食進(jìn)行收集.
系統功能：
能夠在糧堆中自主移動(dòng),精準定位,糧堆溫濕度實(shí)時(shí)檢測及自動(dòng)控制調節,可以實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全方位糧情監控和儲糧環(huán)境全自動(dòng)調節。
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